Radiomaster Boxer¶

Технические характеристики¶

Параметр	Значение
Модель	Boxer Radio Controller
Размеры	235 × 178 × 77 мм
Вес	532,5 г
Частота	2,400 - 2,480 ГГц
Дальность действия	Максимум 2 км
Прошивка	EdgeTX
Встроенный RF-модуль	CC2500 / 4-в-1 / ELRS 2,4 ГГц
Поддерживаемые протоколы	В зависимости от модуля
Входное напряжение	6,6 - 8,4 В постоянного тока
Рабочий ток	Зависит от модуля
Каналы	До 16 каналов (в зависимости от приёмника)
Дисплей	128 × 64 монохромный ЖК-дисплей
Джойстики	На датчиках Холла (с опцией AG01)
Аккумулятор	2 × 18650 Li-ion 3,7 В или 2S 7,4 В LiPo
Зарядка	Встроенная зарядка через USB-C
Обновление	EdgeTX Companion, USB или SD-карта
Отсек для модуля	JR / FrSky / CRSF совместимый
SD-карта	Входит в комплект

Информация по безопасности¶

Многие радиоуправляемые модели оборудованы мощными моторами и острыми пропеллерами. Будьте осторожны во время полётов и обслуживания р/у моделей. Перед разборкой и обслуживанием убедитесь в том, что модель отключена от аккумулятора, а пропеллеры сняты.

НЕ используйте пульт управления Boxer в следующих условиях:¶

В суровых погодных условиях: при сильном ветре, дожде, граде, снеге, шторме, а также в зонах сильного электромагнитного воздействия
При ограниченной видимости
В местах, где могут находиться люди, имущество, линии электропередач высокого напряжения, общественные дороги, транспортные средства или животные
Если вы чувствуете усталость или недомогание, или находитесь под воздействием наркотиков или алкоголя
Если пульт управления или р/у модель повреждены или работают некорректно
В местах с сильными электромагнитными помехами на частоте 2,4 ГГц или зонах, где запрещено использование этой частоты
При слишком низком напряжении аккумулятора пульта управления
В зонах, где запрещены полёты на авиационных моделях

Важные замечания¶

АНТЕННА: Устанавливайте антенну, включённую в комплект, ДО того, как установите аккумуляторы и включите пульт управления. НЕ используйте пульт управления без установленной антенны при включённом внутреннем радиомодуле — это приведёт к выходу из строя внутреннего радиомодуля, что не будет считаться гарантийным случаем.

ПРОШИВКА: Пульт управления Boxer поставляется с самой стабильной на момент выпуска прошивкой. Обновляйте прошивку только если уверены в том, что делаете. Некорректное обновление прошивки может привести к тому, что пульт станет неработоспособным.

Обзор органов управления¶

Передняя панель¶

Монохромный ЖК-экран 128 × 64
Левый джойстик (на датчиках Холла / AG01 опция)
Правый джойстик (на датчиках Холла / AG01 опция)
Колесо прокрутки (навигация)
Кнопка SYS (системные настройки)
Кнопка MDL (настройки модели)
Кнопка RTN (возврат)
Кнопка PAGE< (предыдущая страница)
Кнопка PAGE> (следующая страница)
Кнопка TELE (телеметрия)

Переключатели¶

SA - 2-позиционный переключатель (верх)
SB - 3-позиционный переключатель
SC - 3-позиционный переключатель
SD - 2-позиционный переключатель
SE - кнопка с фиксацией
SF - кнопка без фиксации (моментальная)
6POS - 6-позиционный переключатель
S1 - колёсо (потенциометр)
S2 - колёсо (потенциометр)

Кнопки подстройки (триммеры)¶

T1 - T4 (четыре триммера для точной настройки)

Порты и разъемы¶

Зарядный порт USB-C (для зарядки аккумуляторов)
USB порт (для обновления прошивки и передачи данных)
Тренер-порт (для режима инструктора)
Вход для наушников 3,5 мм (аудио-выход)
Слот для SD-карты (для моделей, логов и звуков)

Дополнительные элементы¶

Антенна 2,4 ГГц
Динамик (для звуковых оповещений)
Петля для шейного ремешка (на верхней части корпуса)
Съёмные рукоятки (возможность замены)
Тканевая ручка (на задней панели)
Отсек для внешнего модуля (JR-совместимый)
Отсек для аккумуляторов (под задней крышкой)

Регулировка джойстиков¶

Каждый джойстик имеет четыре регулировочных винта (HEX 1,5 мм):

1. Режим джойстика (переключение M1/M2)

По часовой стрелке: отключить самоцентрирование (для газа)
Против часовой стрелки: включить самоцентрирование

2. Ограничение хода стика

По часовой стрелке: увеличить ход
Против часовой стрелки: уменьшить ход

3. Вертикальный натяжитель (вверх-вниз)

По часовой стрелке: усилить вертикальное напряжение
Против часовой стрелки: ослабить

4. Горизонтальный натяжитель (лево-право)

По часовой стрелке: усилить горизонтальное напряжение
Против часовой стрелки: ослабить

Для регулировки используйте HEX-ключ 1,5 мм из комплекта. Для доступа к винтам необходимо снять рукоятки (используйте HEX-ключ 2 мм).

Питание и зарядка¶

Boxer имеет встроенную функцию зарядки литиевых аккумуляторов через USB-C порт. Зарядный контроллер поддерживает только зарядку определённых типов аккумуляторов с номинальным напряжением ячейки 3,7 В и напряжением полного заряда 4,2 В.

Одобрены для использования:¶

2 × 3,7 В Li-ion 18650
2 × 3,7 В LiPo (в виде 2S 7,4 В сборки)

НЕ используйте LiFe аккумуляторы или Li-ion 18650 аккумуляторы с номинальным напряжением 3,6 В и напряжением полного заряда 4,10 В. Зарядка некорректного типа аккумулятора может вывести из строя зарядный модуль и привести к пожару.

Требования к Li-ion аккумуляторам:¶

Если используете Li-ion аккумуляторы, убедитесь, что ячейки не защищены и имеют выпуклый плюсовой контакт (button-top).

Правила безопасной зарядки:¶

Регулярно проверяйте напряжение и состояние аккумулятора
Никогда не оставляйте его заряжаться без присмотра
Всегда заряжайте в безопасном месте, вдали от горючих материалов
Не заряжайте, если пульт дистанционного управления намок или каким-либо образом повреждён
НЕ заряжайте с перевёрнутой полярностью

RadioMaster не несёт никакой ответственности за любые неблагоприятные последствия, вызванные использованием или неправильным использованием этого продукта.

Выбор модели и протокола¶

Версия с мультипротокольным модулем (4-в-1 / CC2500)¶

Пульт управления Boxer поставляется с внутренними радиочастотными модулями 4-в-1 или CC2500 с поддержкой множества протоколов, совместимых с различными стандартами.

Поддерживаемые протоколы включают:

DSM2/DSMX (Spektrum)
FrSky (D16, D8, LR12)
Flysky (AFHDS, AFHDS-2A)
Futaba (SFHSS)
И множество других

Чтобы ознакомиться с последним списком всех поддерживаемых протоколов, посетите: https://www.multi-module.org/

Новые протоколы постоянно обновляются и добавляются в последнюю версию прошивки. Некоторые новые протоколы могут потребовать обновления прошивки.

Настройка протокола:

Нажмите и удерживайте кнопку MDL, чтобы войти в настройки модели
Выберите MULTI на странице SETUP
Выберите требуемый протокол в подменю
Система автоматически включит соответствующий радиочастотный модуль

Функции привязки:

Bind [BND] - используется для запуска процесса привязки
Range [RNG] - снижает мощность до 1/30 для тестирования дальности дистанционного управления

ВНИМАНИЕ: Приёмник, который вы используете, может потребовать настройки частоты. Перейдите по ссылке https://www.multi-module.org/using-the-module/frequency-tuning чтобы выполнить настройку перед полётом.

Версия ELRS¶

Пульты управления Boxer версии ELRS оснащены встроенным модулем ExpressLRS.

Рекомендуемые настройки: Для оптимальной работы рекомендуется включить динамическую мощность (Dynamic Power) и использовать частоту пакетов 500 Гц или ниже, чтобы продлить срок службы аккумулятора и минимизировать нагрев внутреннего модуля.

Инструкции по привязке (ELRS)¶

Процедура привязки приёмника:¶

Выключите пульт управления
Трижды подайте питание на приёмник
- Светодиод приёмника мигнёт дважды — это указывает на режим привязки
Включите пульт управления
- Нажмите и держите кнопку SYS
- Выберите ExpressLRS LUA в меню TOOLS
- Прокрутите до [Bind] и нажмите Enter
Проверка привязки
- Светодиод на приёмнике должен гореть постоянно
- Это указывает на успешную привязку

Постоянное свечение светодиода приёмника означает успешную привязку.

Главный интерфейс¶

Экран запуска по умолчанию показывает основную информацию. Пользователь может изменить отображаемое содержимое для настройки главного интерфейса.

Отображаемая информация:¶

Название модели
Напряжение TX (аккумулятора передатчика)
Положение джойстиков
Положение переключателей
Значения триммеров
Положение каналов (при прокрутке)
Значения каналов (при прокрутке)
Монитор каналов (при прокрутке)
Телеметрия (при нажатии TELE)

Системные настройки¶

Вход в системные настройки:
Нажмите и удерживайте кнопку SYS

Основные разделы:¶

TOOLS¶

Страница инструментов:

Настройка анализатора спектра
ExpressLRS LUA (для ELRS версий)
Настройки стороннего оборудования
Системные скрипты LUA

SD CARD¶

Управление SD-картой:

Просмотр содержимого карты
Модели
Звуковые файлы
Изображения
Логи
Прошивки

RADIO SETUP¶

Основные настройки пульта:

Дата и время
Режим звука (звук/вибрация/без звука)
Громкость
Яркость подсветки
Режим джойстиков (Mode 1/Mode 2)
Порядок каналов
Настройки батареи
Задержка включения/выключения
Режим USB

GLOBAL FUNCTIONS¶

Глобальные функции:

Специальные функции для всех моделей
Логические переключатели
Пользовательские функции

TRAINER¶

Режим инструктора:

Настройка режима тренера
Управление учебными полётами
Настройка соотношения управления

HARDWARE¶

Настройки оборудования:

Калибровка джойстиков
Калибровка напряжения батареи
Тестирование переключателей
Настройка потенциометров
Назначение функций переключателям

VERSION¶

Информация о системе:

Тип оборудования
Версия прошивки EdgeTX
Информация о сборке
Функциональные опции

Настройки модели¶

Вход в настройки модели:
Нажмите и удерживайте кнопку MDL

MODEL SETUP¶

Основные настройки модели:

Имя модели
Изображение модели
Таймеры
Настройки газа
Предполётная проверка
Настройки внутреннего RF-модуля
Настройки внешнего RF-модуля
Режим тренера

MIXER¶

Микширование каналов:

До 32 выходных каналов
Сложное микширование входов
Математические операции
Кривые и экспоненты

OUTPUTS¶

Настройка выходов:

Лимиты каналов
Центрирование
Реверс
Subtrim

INPUTS¶

Настройка входов:

Джойстики
Переключатели
Потенциометры
Глобальные переменные

TELEMETRY¶

Настройка телеметрии:

Датчики
Экраны телеметрия
Оповещения

Калибровка¶

Калибровка джойстиков¶

В системных настройках перейдите на страницу HARDWARE
Выберите Calibration и нажмите OK
Шаг 1: Нажмите кнопку подтверждения для начала
Шаг 2: Разместите все джойстики и колёса в среднем положении
- Нажмите кнопку подтверждения
Шаг 3: Переместите все джойстики и колёса в максимальные и минимальные положения
- Используйте шаблон влево/вправо/вверх/вниз
- НЕ делайте круговые движения
Шаг 4: Последовательно нажмите все позиции 6-позиционного переключателя
Нажмите Enter для завершения

Калибровка напряжения батареи¶

На странице HARDWARE прокрутите до Battery calibration
Измерьте фактическое напряжение мультиметром
Введите измеренное значение
Перейдите на страницу RADIO SETUP
Настройте Battery meter range (например, 6,6 - 8,4 В)
Настройте Battery low (напряжение предупреждения)

Обновление прошивки¶

Метод 1: Через EdgeTX Companion¶

Скачайте и установите EdgeTX Companion с https://edgetx.org
Выключите пульт, подключите к компьютеру через USB-C
Установите драйвер STM32 BOOTLOADER
В Companion выберите профиль Boxer
Скачайте последнюю прошивку
Запишите прошивку на пульт

Метод 2: Через SD-карту¶

Скачайте файл прошивки (.bin) с https://edgetx.org
Скопируйте на SD-карту в папку /FIRMWARE
В пульте: SYS → SD CARD → FIRMWARE → выберите файл
Подтвердите обновление

ОСТОРОЖНО: Обновление прошивки может сбросить некоторые настройки. Сделайте резервную копию моделей перед обновлением.

Особенности Boxer¶

Складная конструкция¶

Boxer имеет уникальную складную конструкцию, которая делает его компактным для транспортировки:

Складные рукоятки снизу
Компактные размеры в сложенном виде
Эргономичный дизайн в развёрнутом виде
Удобная тканевая ручка для переноски

Опциональные джойстики AG01¶

Boxer доступен с опциональными высококачественными CNC джойстиками AG01:

Обработка на станках с ЧПУ из алюминия
Улучшенное центрирование
Повышенная точность
Премиальное тактильное ощущение

Съёмные рукоятки¶

Boxer поставляется со съёмными рукоятками:

Возможность замены на кастомные рукоятки
Доступ к регулировочным винтам джойстиков
Различные варианты дизайна

Требования FCC по безопасности¶

Расстояние до антенны¶

При использовании пульта управления RadioMaster, пожалуйста, соблюдайте расстояние не менее 20 см между вашим телом (за исключением пальцев, кистей рук, запястий, лодыжек и стоп) и антенной, чтобы соответствовать требованиям безопасности по воздействию радиочастот, установленным правилами FCC.

Информация FCC¶

Это оборудование было протестировано и признано соответствующим ограничениям, установленным частью 15 правил FCC.

Условия эксплуатации:

Это устройство не должно создавать вредных помех
Это устройство должно принимать любые получаемые помехи, включая помехи, которые могут вызвать нежелательное функционирование

FCC ID:

2A337-BOXER-4IN1 (версия 4-в-1)
2A337-BOXER-ELRS (версия ELRS)

ОСТОРОЖНО: Изменения или модификации, не одобренные явным образом стороной, ответственной за соответствие требованиям, могут лишить пользователя права на эксплуатацию оборудования.

Простая декларация соответствия ЕС¶

RadioMaster заявляет, что радиооборудование Boxer соответствует директивам ЕС, в частности Директиве 2014/53/EU.

Полный текст декларации соответствия можно найти на сайте: https://www.radiomasterrc.com

Производитель¶

ShenZhen RadioMaster Co., Ltd

4th Floor, Yangtian Building, No. 18 Yangtian Road, Xin'an Street, Baoan District, Shenzhen, Guangdong, China

Официальный сайт: https://www.radiomasterrc.com

Полезные ресурсы¶

🌐 RadioMaster - официальный сайт производителя
🌐 EdgeTX - документация по прошивке EdgeTX
🌐 ExpressLRS - информация о протоколе ELRS
🌐 Multi-Module - мультипротокольный модуль
📺 RadioMaster YouTube - видеоуроки

Программное обеспечение EdgeTX очень мощное и имеет большое количество функций программирования и микширования. Загрузите комплексное руководство по установке программного обеспечения для получения более подробных инструкций с официальных сайтов.