Radiomaster TX16S

Технические характеристики

Параметр	Значение
Размеры	287 × 129 × 184 мм
Вес	750 г (без аккумулятора)
Частота	2,400 - 2,480 ГГц
Дальность действия	> 2 км при 20 дБм
Прошивка	EdgeTX (поддерживает OpenTX)
Внутренний RF-модуль	4-в-1 multi-protocol ИЛИ ELRS (2,4 ГГц)
Поддерживаемые протоколы	Зависят от установленного модуля
Мощность передачи	Максимум 20 дБм (4-в-1) / 24 дБм (ELRS)
Рабочее напряжение	6,6 - 8,4 В постоянного тока
Рабочий ток	400 мА
Каналы	До 16 каналов (в зависимости от приемника)
Дисплей	4,3" TFT полноцветный сенсорный 480 × 272
Джойстики	V4.0 на датчиках Холла / AG01 CNC на датчиках Холла
SD-карта	256 МБ по умолчанию, макс. 8 ГБ
Усиление антенны	2 дБ (мощность передачи регулируемая)
Аккумулятор	2 × 18650 Li-ion или 2S 7,4В LiPo (не входят в комплект)
Зарядка	Встроенная зарядка через USB-C (до 2,2А)
Обновление	Через USB-C / SD-карту / EdgeTX Companion
Отсек для модуля	JR-совместимый (JR/FrSky/CRSF)

Информация по безопасности

Многие радиоуправляемые модели оборудованы мощными моторами и острыми пропеллерами. Будьте осторожны во время полётов и обслуживания р/у моделей. Перед разборкой и обслуживанием убедитесь в том, что модель отключена от аккумулятора, а пропеллеры сняты.

НЕ используйте пульт управления TX16S MKII в следующих условиях:

В суровых погодных условиях: при сильном ветре, дожде, граде, снеге, шторме, а также в зонах сильного электромагнитного воздействия
При ограниченной видимости
Вблизи других людей, имущества, линий электропередач высокого напряжения, общественных дорог, транспортных средств или животных
Если вы чувствуете недомогание или находитесь в состоянии наркотического или алкогольного опьянения
Если пульт управления TX16S MKII или р/у модель повреждены или работают некорректно
В местах с сильными электромагнитными помехами на частоте 2,4 ГГц или зонах, где запрещено использование этой частоты
При слишком низком напряжении аккумуляторов пульта управления
В зонах, где запрещены полёты на авиационных моделях

Важные замечания

АНТЕННА: Устанавливайте антенну, включённую в комплект, ДО того, как установите аккумуляторы и включите пульт управления. НЕ используйте пульт управления без установленной антенны при включённом внутреннем радиомодуле — это приведёт к выходу из строя внутреннего радиомодуля, что не будет считаться гарантийным случаем.

ПРОШИВКА: Пульт управления TX16S MKII поставляется с самой стабильной на момент выпуска прошивкой. Обновляйте прошивку только если уверены в том, что делаете. Некорректное обновление прошивки может привести к тому, что пульт станет неработоспособным.

Питание и зарядка

TX16S MKII имеет встроенную зарядку через USB-C для аккумуляторных батарей 2S 7,4 В. Зарядная схема подходит только для определённых типов аккумуляторов с номинальным напряжением ячейки 3,7 В и напряжением полного заряда 4,2 В.

Одобрены для использования:

2 × 3,7 В Li-ion 18650 (используйте аккумуляторный лоток из комплекта)
2 × 3,7 В Li-ion 21700 (в виде 2S 7,4 В сборки)
2 × 3,7 В LiPo (в виде 2S 7,4 В сборки)

НЕ используйте LiFe аккумуляторы, Li-ion 18650 аккумуляторы с номинальным напряжением 3,6 В или круглые ячейки LiFePO4 18650. Использование встроенной зарядки с некорректным типом или напряжением аккумуляторов может вывести из строя пульт управления и привести к пожару.

Правила безопасной зарядки:

Регулярно проверяйте напряжение и состояние аккумуляторов
НЕ используйте повреждённые ячейки
НЕ оставляйте аккумуляторы заряжаться без присмотра
Всегда заряжайте в безопасном месте, вдали от горючих материалов
НЕ заряжайте, если пульт дистанционного управления намок или каким-либо образом повреждён
НЕ заряжайте с перевёрнутой полярностью (защита от обратной полярности встроена)

Если используете Li-ion аккумуляторы, убедитесь, что ячейки не защищены и имеют выпуклый плюсовой контакт.

Обзор органов управления

Передняя панель

Цветной сенсорный TFT-экран 4,3" (480 × 272)
Левый джойстик (на датчиках Холла V4.0 / AG01)
Правый джойстик (на датчиках Холла V4.0 / AG01)
Колесо прокрутки (навигация с кнопкой Enter)
Кнопка SYS (системные настройки)
Кнопка MDL (настройки модели)
Кнопка RTN (возврат назад)
Кнопка PAGE (пролистывание страниц)
Кнопка TELE (телеметрия)

Переключатели

SA - 3-позиционный переключатель (верх)
SB - 3-позиционный переключатель
SC - 3-позиционный переключатель
SD - 3-позиционный переключатель
SE - 3-позиционный переключатель
SF - 2-позиционный переключатель
SG - 3-позиционный переключатель
SH - моментальный переключатель (кнопка)
6POS - 6-позиционный переключатель
S1 - колесо (потенциометр)
S2 - колесо (потенциометр)
LS - левый слайдер
RS - правый слайдер

Кнопки подстройки (триммеры)

T1 - T6 (шесть триммеров для точной настройки)

Порты и разъемы

Зарядный порт USB-C (зарядка аккумуляторов до 2,2А)
USB порт (для обновления прошивки и подключения к компьютеру)
UART порт (для внешних устройств)
Аудио-выход 3,5 мм (разъём для наушников, задняя панель)
DSC тренер-порт 3,5 мм (для режима инструктора)
Слот для SD-карты (для моделей, логов, звуков и прошивок)

Дополнительные элементы

Антенна 2,4 ГГц (SMA разъём)
Динамик (для звуковых оповещений)
Петля для ремешка (на верхней части корпуса)
Отсек для внешнего модуля (JR-совместимый)
Отсек для аккумуляторов (под задней крышкой)
Отсек для батарейки CR1220 (для часов реального времени)
DIY порт (для пользовательских модификаций, задняя панель)
Сменные рукоятки (плоские и выпуклые в комплекте)

Регулировка джойстиков

Каждый джойстик имеет четыре регулировочных винта (HEX 1,5 мм):

1. Режим джойстика (переключение M1/M2)

По часовой стрелке: отключить самоцентрирование (для газа)
Против часовой стрелки: включить самоцентрирование

2. Ограничение хода стика

По часовой стрелке: увеличить ход
Против часовой стрелки: уменьшить ход

3. Вертикальный натяжитель (вверх-вниз)

По часовой стрелке: усилить вертикальное напряжение
Против часовой стрелки: ослабить

4. Горизонтальный натяжитель (лево-право)

По часовой стрелке: усилить горизонтальное напряжение
Против часовой стрелки: ослабить

Первоначальная настройка

Первая загрузка

Нажмите и удерживайте кнопку питания для загрузки. Перед входом в главный интерфейс система проверит положение стика газа, переключателей и другие условия запуска.

Возможные предупреждения при загрузке:

Предупреждение о газе (Throttle warning)

Причина: газ не находится в самом низком положении при включении
Решение: установите стик газа в самое низкое положение или нажмите любую кнопку для пропуска
Можно отключить в меню MODEL SETUP

Предупреждение о переключателе (Switch warning)

Причина: переключатель не находится в положении по умолчанию
Положение по умолчанию: все переключатели направлены вверх (↑)

Предупреждение о Failsafe (Failsafe not set warning)

Причина: защита от отказа радиоуправления не настроена

Предупреждение о звуке (Alarm Off warning)

Причина: режим звука установлен на "Без звука"

Предупреждение о SD-карте (SD card warning)

Причина: версия файлов на SD-карте не соответствует версии прошивки

Калибровка напряжения батареи

Нажмите и удерживайте кнопку [SYS] для входа в системные настройки
Перейдите на страницу HARDWARE
Прокрутите до конца страницы и выберите Battery calibration
Введите фактическое измеренное напряжение батареи (используйте мультиметр)
Вернитесь и перейдите на страницу RADIO SETUP
Найдите Battery meter range и введите диапазон уровня батареи (например, 6,6 - 8,4 В)
Найдите Battery low (сигнал низкого напряжения)
Введите напряжение сигнала (например, 6,8 В для 2S)

Когда напряжение пульта управления станет ниже установленного значения, система воспроизведёт голосовое предупреждение и сообщит о низком напряжении батареи.

Калибровка джойстиков

Каждый TX16S калибруется в процессе контроля качества, однако из-за различных условий доставки рекомендуется откалибровать пульт перед первым использованием.

Процедура калибровки:

В системных настройках перейдите на страницу HARDWARE
Выберите Calibration и нажмите OK
Шаг 1: Нажмите кнопку подтверждения для начала
Шаг 2: Разместите все джойстики, колёса и слайдеры в среднем положении
- Система получает значение средней точки
- Нажмите кнопку подтверждения для продолжения
Шаг 3: Переместите все джойстики, колёса и слайдеры в их максимальные и минимальные положения
- Используйте шаблон "влево-вправо-вверх-вниз" для джойстиков
- НЕ делайте круговые движения джойстиками
- Система запишет максимальные и минимальные значения
Шаг 4: Последовательно нажмите все позиции 6-позиционного переключателя (6POS)
- Система записывает значение каждой позиции
- Значения отображаются внизу страницы
Нажмите Enter для завершения калибровки

Важное замечание о калибровке джойстиков: Используйте шаблон движения влево/вправо/вверх/вниз при калибровке джойстиков для наиболее точной калибровки. НЕ делайте круговые движения при калибровке джойстиков.

Настройка режима джойстиков и порядка каналов

Путь настройки:
Системные настройки → RADIO SETUP → Прокрутка вниз страницы

Доступные параметры:

Default channel order (порядок каналов по умолчанию): AETR
Mode (режим джойстиков): Mode 1 или Mode 2

Порядок каналов

Порядок входных каналов встроенного мультипротокольного передающего модуля RadioMaster TX16S - AETR. В опции порядка каналов обязательно выберите порядок AETR.

Режим джойстиков

Выберите режим в соответствии с личными предпочтениями:

Режим	Положение газа	Регион
Mode 1	Газ справа	Япония и некоторые азиатские страны
Mode 2	Газ слева	Северная Америка и Европа

Обозначения джойстиков (слева направо):

Левый джойстик горизонтальный → Rud (рыскание)
Левый джойстик вертикальный → Thr (тяга/газ)
Правый джойстик вертикальный → Ele (тангаж)
Правый джойстик горизонтальный → Ail (крен)

Выбор модели и протокола

Версия с мультипротокольным модулем (4-в-1)

В мультипротокольной версии TX16S MKII встроен мультипротокольный модуль 4-в-1, поддерживающий широкий спектр протоколов, включая:

DSM2/DSMX (Spektrum)
FrSky (D16, D8)
Flysky (AFHDS, AFHDS-2A)
И множество других

Чтобы ознакомиться с последним списком всех поддерживаемых протоколов, посетите: https://www.multi-module.org/

Настройка протокола:

Нажмите и удерживайте кнопку MDL, чтобы войти в настройки модели
Перейдите на страницу MODEL SETUP
Выберите Internal RF (встроенный RF-модуль)
Установите Mode на MULTI
Выберите требуемый протокол и субпротокол в подменю
Система автоматически включит соответствующий радиочастотный модуль

Функции привязки:

Bind [BND] - используется для запуска процесса привязки
Range [RNG] - снижает мощность до 1/30 для тестирования дальности

ВНИМАНИЕ: Приёмник может потребовать настройки частоты. Перейдите по ссылке https://www.multi-module.org/using-the-module/frequency-tuning чтобы выполнить настройку перед полётом.

Версия ELRS

Пульты управления TX16S MKII версии ELRS оснащены встроенным модулем ExpressLRS с мощностью передачи по умолчанию 100 мВт.

Рекомендуемые настройки: Для оптимальной работы рекомендуется использовать выходную мощность 100 мВт при частоте обновления 500 Гц или ниже, чтобы продлить срок службы аккумулятора и минимизировать нагрев. Рекомендуется включить динамическую мощность (Dynamic Power).

Инструкции по привязке (ELRS)

Процедура привязки приёмника:

Выключите пульт управления
Трижды подайте питание на приёмник
- Светодиод приёмника мигнёт дважды — это указывает на режим привязки
Включите пульт управления
- Нажмите и держите кнопку SYS
- Выберите ExpressLRS LUA в меню TOOLS
- Прокрутите до [Bind] и нажмите Enter
Проверка привязки
- Светодиод на приёмнике должен гореть постоянно
- Это указывает на успешную привязку

Постоянное свечение светодиода приёмника означает успешную привязку.

Главный интерфейс

Экран запуска по умолчанию отображает основную информацию. Пользователь может изменить отображаемое содержимое для настройки главного интерфейса.

Отображаемая информация:

Верхняя строка меню:

Громкость динамика
Уровень заряда батареи пульта
Сила сигнала приёмника (RSSI)
Дата и время

Панель модели:

Название текущей модели
Изображение модели
Напряжение TX (настраиваемое)
Положение джойстиков
Положение переключателей
Значения триммеров
Положение каналов (при прокрутке)
Монитор каналов (при прокрутке)

Системные настройки

Вход в системные настройки:
Нажмите и удерживайте кнопку SYS

Разделы системных настроек:

1. TOOLS

Страница инструментов, включающая:

Настройку анализатора спектра
Настройки стороннего оборудования
ExpressLRS LUA (для ELRS версий)
TBS Crossfire (если установлен модуль)
FrSky настройки специфичных приёмников
Graupner HoTT протокол

2. SD CARD

Страница SD-карты:

Просмотр содержимого SD-карты
Быстрая установка стартового экрана
Установка изображений моделей
Прошивка встроенного/внешнего модуля с файлов на SD-карте

3. RADIO SETUP

Основные настройки пульта:

Дата и время
Режим звука (звук/вибрация/без звука)
Громкость
Яркость подсветки экрана
Настройки GPS
Режим джойстиков (Mode 1/Mode 2)
Порядок каналов (AETR/AETR1234/и др.)
Настройки батареи
Тема оформления
Единицы измерения

4. GLOBAL FUNCTIONS

Глобальные функции:

Специальные функции, общие для всех моделей
Логические переключатели
Пользовательские функции
Настройки применяются ко всем моделям

5. TRAINER

Функция тренера/инструктора:

Настройка режима инструктора
Управление учебными полётами
Настройка соотношения управления каналами между пультами

Доступные режимы:

Master/Jack - кабельное подключение, режим инструктора
Slave/Jack - кабельное подключение, режим ученика
Master/Bluetooth - Bluetooth подключение, режим инструктора (требуется внешний Bluetooth модуль)
Slave/Bluetooth - Bluetooth подключение, режим ученика
Master/Multi - режим инструктора через 4-в-1 модуль

6. HARDWARE

Настройки оборудования:

Калибровка джойстиков
Калибровка напряжения
Установка имён джойстиков
Установка функций и имён переключателей и колёс
Просмотр базовых параметров оборудования
Тестирование переключателей
Настройка потенциометров

7. VERSION

Информация о версии:

Тип оборудования пульта
Версия прошивки EdgeTX
Функциональные опции текущей прошивки
Информация о сборке

Настройки модели

Нажмите и удерживайте кнопку MDL для входа в настройки модели.

MODEL SETUP

Основные настройки модели:

Имя модели
Изображение модели
Таймеры (1-3)
Расширенные лимиты (Extended limits)
Расширенные триммеры (Extended trims)
Настройки газа
Предполётная проверка (Preflight Checks)
Настройки внутреннего RF-модуля
Настройки внешнего RF-модуля
Режим тренера

Flight Modes

Режимы полёта (до 9 режимов):

FM0 (режим по умолчанию)
FM1-FM8 (пользовательские режимы)
Настройка триммеров для каждого режима
Плавные переходы между режимами

Inputs

Настройка входных источников:

Джойстики
Переключатели
Потенциометры
Слайдеры
Глобальные переменные
Логические переключатели

Mixer

Микширование каналов:

До 32 выходных каналов
Сложное микширование входов
Математические операции (сложение, умножение, замена)
Кривые и экспоненты

Outputs

Настройка выходов:

Лимиты каналов
Центрирование
Реверс
Кривые

Curves

Пользовательские кривые (CV1-CV32):

От 2 до 17 точек
Стандартные или пользовательские кривые
Предустановки
Зеркалирование

Global Variables

Глобальные переменные (GV1-GV9):

Настраиваемые значения
Специфичны для режимов полёта
Динамическая настройка во время полёта

Logic Switches

Логические переключатели (L01-L64):

Условные операторы
Математические операции
Таймеры
Сравнения

Special Functions

Специальные функции:

Голосовые оповещения
Звуковые сигналы
Вибрация
Настройка глобальных переменных
Сброс таймеров
Подсветка

Telemetry

Телеметрия:

Настройка датчиков
Экраны телеметрии
Оповещения

Обновление прошивки

Метод 1: Через EdgeTX Companion

Скачайте и установите EdgeTX Companion с https://edgetx.org
Выключите пульт, подключите к компьютеру через USB-C
Установите драйвер STM32 BOOTLOADER (через Zadig для Windows)
В Companion выберите профиль TX16S
Скачайте последнюю прошивку
Запишите прошивку на пульт
Отключите USB и включите пульт

Метод 2: Через SD-карту

Скачайте файл прошивки (.bin) с https://edgetx.org
Скопируйте на SD-карту в папку /FIRMWARE
В пульте: SYS → SD CARD → FIRMWARE → выберите файл
Подтвердите обновление

ОСТОРОЖНО: Обновление прошивки может сбросить некоторые настройки. Сделайте резервную копию моделей перед обновлением через EdgeTX Companion.

Внешний модульный отсек

TX16S поддерживает внешние RF-модули формата JR:

TBS Crossfire (CRSF протокол с LUA скриптами)
TBS Tracer
ImmersionRC Ghost
RadioMaster Ranger
Другие JR-совместимые модули

Встроенный модуль 4-в-1 позволяет держать внешний модуль установленным постоянно и переключаться между внутренним RF и внешним модулем программно, без замены модулей.

Улучшенный дизайн Mark II

Новые возможности TX16S Mark II:

Встроенный ExpressLRS Backpack
Улучшенная внутренняя схемотехника и оптимизированное питание
Новая схема зарядки с интегрированной защитой от обратной полярности
Оптимизированная микросхема зарядки с током до 2,2А через USB-C
Аудио-разъём 3,5 мм на задней панели для подключения наушников
Джойстики V4.0 с улучшенным центрированием и температурной стабильностью
Опциональные высокие/низкие задние рукоятки для улучшенной эргономики
Улучшенные колёса S1/S2 с чёткой фиксацией центра
Улучшенные слайдеры LS/RS с более плавным ходом и лучшей фиксацией центра
Переработанная крышка батарейного отсека для улучшенного доступа
Переработанный корпус с улучшенной посадкой и отделкой
Тренерский разъём изменён на стандартный TRS 3,5 мм
Добавлен задний DIY разъём для персональных модификаций
Улучшенные внутренние пластиковые детали для лучшей долговечности

Требования FCC по безопасности

Расстояние до антенны

При использовании пульта управления RadioMaster, пожалуйста, соблюдайте расстояние не менее 20 см между вашим телом (за исключением пальцев, кистей рук, запястий, лодыжек и стоп) и антенной, чтобы соответствовать требованиям безопасности по воздействию радиочастот, установленным правилами FCC.

Информация FCC

Это оборудование было протестировано и признано соответствующим ограничениям, установленным частью 15 правил FCC.

Условия эксплуатации:

Это устройство не должно создавать вредных помех
Это устройство должно принимать любые получаемые помехи, включая помехи, которые могут вызвать нежелательное функционирование

FCC ID: 2AV3G-TX16S

ОСТОРОЖНО: Изменения или модификации, не одобренные явным образом стороной, ответственной за соответствие требованиям, могут лишить пользователя права на эксплуатацию оборудования.

Простая декларация соответствия ЕС

RadioMaster заявляет, что радиооборудование TX16S соответствует директивам ЕС, в частности Директиве 2014/53/EU.

Полный текст декларации соответствия можно найти на сайте: https://www.radiomasterrc.com

Производитель

ShenZhen RadioMaster Co., Ltd

4th Floor, Yangtian Building, No. 18 Yangtian Road, Xin'an Street, Baoan District, Shenzhen, Guangdong, China

Официальный сайт: https://www.radiomasterrc.com

Полезные ресурсы

🌐 RadioMaster - официальный сайт производителя
🌐 EdgeTX - документация по прошивке EdgeTX
🌐 OpenTX - документация по прошивке OpenTX
🌐 ExpressLRS - информация о протоколе ELRS
🌐 Multi-Module - мультипротокольный модуль
📺 RadioMaster YouTube - видеоуроки