BETAFPV Aquila16 RTF KIT

Технический перевод официального документа Aquila16 FPV Kit User Manual.

PDF не содержит текстового слоя и не отдает отдельные встроенные изображения, поэтому все 48 страниц официального руководства отрендерены как оригинальные иллюстрации без перерисовки и без изменения технических деталей.

Комплект поставки

Компонент	Количество	Назначение
Aquila16 Brushless Quadcopter	1	Квадрокоптер Aquila16 с защитной рамой, оптическим позиционированием и VTX 25-350 мВт.
LiteRadio 2 SE Radio Transmitter	1	Пульт управления ELRS 2.4G, Mode 2.
VR03 FPV Goggles	1	FPV-шлем 5.8G с DVR-записью на microSD.
Aquila16 Exclusive Battery 1100 mAh	2	Основные полетные аккумуляторы.
BT2.0 Battery Charger and Voltage Tester V2	1	Зарядка и проверка напряжения аккумуляторов.
Charging adapter cable	2	Адаптеры для зарядки.
USB charging cable Type-C	1	Зарядка и подключение оборудования.
4Pin adapter cable	1	Подключение к полетному контроллеру.
USB Type-C adapter board	1	Используется вместе с 4Pin adapter cable для настройки FC.
Beta-45mm 3-blade propellers	4	Запасной комплект пропеллеров.
Cross screwdriver / screw set / prop removal tool	1 комплект	Инструменты и запасные винты.
Portable storage bag	1	Сумка для хранения и переноски.

Технические характеристики

Параметр	Значение
Модель	Aquila16 FPV Kit
Квадрокоптер	Aquila16 Brushless Quadcopter
Аккумулятор	Aquila16 Exclusive Battery 1100 mAh, по умолчанию; 650 mAh как опция
Камера	C02, VTX module integrated
Регулировка угла камеры	15-30°
Зарядное устройство	BT2.0 Battery Charger and Voltage Tester V2
Полетный контроллер	Aquila16 V1.0
Режимы полета	N / S / M
Время полета	до 8 минут, диапазон напряжения 4,35-3,4 В
Материал рамы	Black PA12
FPV-шлем	VR03 FPV Goggles
Моторы	1102 18000KV
Разъем питания	BT2.0 Connector
Пропеллеры	Beta-45mm 3-Blades Props
Пульт	LiteRadio 2 SE Radio Transmitter
Приемник	Serial ELRS 2.4G 3.0 Version
Привязка приемника	Power up 3 times
Видеопередатчик	Aquila 25-350 mW VTX
VTX Power / Range	25 mW до 80 м; 350 mW до 200 м
Wheelbase	86 мм
Вес без аккумулятора	47,1 г
Взлетный вес с 1100 mAh	72,5 г

Предполетная проверка

Перед каждым полетом:

1. Проверьте комплектность и отсутствие повреждений.
2. Убедитесь, что корпус квадрокоптера не деформирован.
3. Проверьте, что пропеллеры и моторы установлены правильно и надежно.
4. Убедитесь, что пропеллеры не задевают каналы рамы, а моторы вращаются плавно.
5. Полностью зарядите аккумулятор квадрокоптера, пульт и FPV-шлем.
6. Убедитесь, что пилот понимает функции стиков и переключателей.
7. Держите безопасную дистанцию не менее 1 м во всех направлениях.
8. Первый тест выполняйте осторожно на открытом пространстве.

Быстрый старт

Включение пульта

1. Установите стик газа и четыре верхних переключателя в нижнее положение.
2. Удерживайте кнопку питания около 5 секунд.
3. После трех звуковых сигналов отпустите кнопку.
4. Индикатор питания быстро мигает красным, затем горит синим постоянно.

Подключение аккумулятора

1. Установите аккумулятор в нижний слот крепления.
2. Проверьте ориентацию интерфейса аккумулятора и кабеля питания.
3. Подключите аккумулятор к квадрокоптеру.
4. Поставьте квадрокоптер на горизонтальную поверхность.
5. Подождите 3-5 секунд.
6. Синий LED должен перейти из мигания в постоянное свечение. Это означает завершение инициализации и соединение с пультом.

ARM / DISARM

Для ARM:

1. Убедитесь, что газ в нижнем положении.
2. Переведите SA вверх.
3. Моторы начнут медленно вращаться.

Для DISARM:

1. Переведите SA вниз.
2. Моторы остановятся.

Если стик газа не находится в самом нижнем положении, квадрокоптер не перейдет в ARM.

Управление

Стик	Действие	Результат
Левый вверх / вниз	Throttle	Подъем или снижение.
Левый влево / вправо	Yaw	Поворот против или по часовой стрелке.
Правый вперед / назад	Pitch	Движение вперед или назад.
Правый влево / вправо	Roll	Движение влево или вправо.

Для посадки плавно уменьшите газ до касания поверхности, затем переведите SA вниз в DISARM и отключите аккумулятор.

Режимы полета

N Mode

N Mode предназначен для начинающих. В этом режиме доступны удержание высоты и функция позиционирования. Квадрокоптер помогает стабилизировать полет и подходит для отработки базового управления.

Скорость в N Mode зависит от переключателя скорости:

Speed	Максимальная скорость в N Mode
SLOW	1,25 м/с
MID	3,33 м/с
FAST	5 м/с

S Mode

S Mode рассчитан на пилота, который уже освоил базовое управление. Режим дает более активную реакцию квадрокоптера и подходит для перехода от стабильного полета к более динамичному.

M Mode

M Mode предназначен для опытных пилотов. Для фристайла и гонок BETAFPV рекомендует использовать более легкий аккумулятор 650 mAh, который покупается отдельно.

Turtle Mode

Turtle Mode помогает перевернуть квадрокоптер, если он упал вверх ногами.

1. Включите Turtle Mode соответствующим переключателем.
2. Отклоните стик, чтобы провернуть моторы в обратном направлении.
3. После переворота отключите Turtle Mode.
4. Выполните ARM и продолжайте полет.

Не используйте Turtle Mode на траве, ткани и других поверхностях, где мотор может быть заблокирован. Это может повредить моторы и ESC.

FPV-шлем VR03

Назначение

VR03 принимает аналоговый видеосигнал 5.8G, показывает FPV-изображение и поддерживает DVR-запись на microSD.

Частоты

VR03 поддерживает 48 частот: 6 диапазонов по 8 каналов.

Band	CH1	CH2	CH3	CH4	CH5	CH6	CH7	CH8
A	5865	5845	5825	5805	5785	5765	5745	5725
B	5733	5752	5771	5790	5809	5828	5847	5866
E	5705	5685	5665	5645	5885	5905	5925	5945
F	5740	5760	5780	5800	5820	5840	5860	5880
R	5658	5695	5732	5769	5806	5843	5880	5917
L	5362	5399	5436	5473	5510	5547	5584	5621

Для автоматического поиска частоты удерживайте кнопку S около 1 секунды. Для ручного выбора используйте Band и Channel.

DVR

1. Вставьте microSD-карту.
2. Коротко нажмите REC, чтобы начать запись.
3. Повторно нажмите REC, чтобы остановить запись.
4. Для просмотра используйте playback в шлеме или откройте карту на компьютере.

Пульт LiteRadio 2 SE

Переключатели

Переключатель	Назначение
SA	ARM / DISARM.
SB	Выбор режима полета N / S / M.
SC	Turtle Mode.
SD	Переключение скорости SLOW / MID / FAST.

Зарядка и симулятор

LiteRadio 2 SE имеет встроенный аккумулятор 1000 mAh 1S и заряжается через USB. Пульт может работать как USB joystick для FPV-симуляторов, включая DRL, DCL, VelociDrone и Liftoff.

В описании BETAFPV указано, что пульт Aquila16 FPV Kit поставляется в Mode 2: газ слева.

OSD и настройки квадрокоптера

Вход в меню OSD

Меню OSD управляется комбинациями стиков. В официальном manual приведены схемы для входа, навигации, изменения значений и выхода.

Через меню OSD настраиваются:

• RGB LED;
• Optical Flow;
• laser altitude;
• VTX band / channel / power;
• калибровочные и служебные параметры.

RGB LED

RGB LED можно включить или выключить через меню OSD. После изменения значения вернитесь назад и сохраните настройки.

Optical Flow

Функция позиционирования работает в N Mode и помогает удерживать положение. Она зависит от корректной работы нижнего сенсора и условий поверхности.

Laser Altitude

Лазерное определение высоты помогает удерживать высоту в режимах с ассистированным полетом. Не закрывайте нижние датчики и не запускайте калибровку на неровной поверхности.

VTX Power

Видеопередатчик Aquila поддерживает 25 mW и 350 mW.

• 25 mW: ориентировочно до 80 м.
• 350 mW: ориентировочно до 200 м.

Не держите VTX на высокой мощности длительное время на земле без обдува.

Индикация LED и звуковые коды

Manual содержит таблицы LED и звуковых кодов для квадрокоптера, LiteRadio 2 SE и VR03. Основные состояния:

• мигающий LED после включения - инициализация;
• постоянный LED - штатная готовность;
• быстрые мигания - служебный режим, привязка или калибровка;
• звуковые сигналы пульта - включение, выключение, калибровка и предупреждения.

Для точных комбинаций используйте оригинальные страницы manual в конце статьи.

Расширенные настройки

Повторная привязка

Receiver binding для Aquila16 выполняется через Power up 3 times.

1. Включите и выключите квадрокоптер три раза подряд.
2. Приемник перейдет в bind mode.
3. Включите пульт.
4. Запустите bind на LiteRadio 2 SE.
5. Убедитесь, что связь восстановлена.

Калибровка гироскопа

Калибровка требуется, если квадрокоптер заметно дрейфует или некорректно держит положение.

1. Поставьте квадрокоптер на ровную горизонтальную поверхность.
2. Войдите в соответствующий пункт OSD.
3. Запустите калибровку.
4. Не перемещайте квадрокоптер до завершения.

Калибровка пульта

Калибровка LiteRadio 2 SE требуется после удара, длительного использования или если каналы стиков не возвращаются в центр.

1. Включите пульт.
2. Перейдите в режим калибровки.
3. Запишите центральные положения стиков.
4. Проведите стики по всем крайним положениям.
5. Завершите калибровку и проверьте управление.

Безопасность аккумуляторов

• Не заряжайте поврежденные или вздутые LiPo.
• Не оставляйте зарядку без присмотра.
• Не допускайте короткого замыкания.
• Не храните аккумуляторы полностью разряженными.
• После полета дайте аккумулятору остыть.
• Храните аккумуляторы вдали от горючих материалов.

FAQ

Как заменить пропеллеры

1. Отключите аккумулятор.
2. Снимите старый пропеллер.
3. Установите пропеллер того же направления вращения.
4. Проверьте схему расположения пропеллеров в оригинальном manual.
5. Убедитесь, что пропеллер не задевает защиту рамы.

Как исправить смещение квадрокоптера

1. Проверьте пропеллеры и моторы.
2. Убедитесь, что нижние датчики чистые.
3. Поставьте квадрокоптер на ровную поверхность при включении.
4. Выполните калибровку гироскопа.
5. Проверьте калибровку пульта.
6. Проверьте условия поверхности для optical flow.

Как использовать FPV-симулятор

1. Подключите LiteRadio 2 SE к компьютеру USB-кабелем.
2. Выберите пульт как USB joystick / controller.
3. Выполните калибровку осей в симуляторе.

Экстренная остановка

При столкновении или потере контроля сразу переведите SA в DISARM. Не пытайтесь поднимать газ после удара, пока не проверите состояние пропеллеров, моторов и рамы.

Оригинальные иллюстрации manual

Страницы 1-12: обложка, содержание, комплект, предполетная проверка, быстрый старт

Страницы 13-24: зарядка, LiteRadio 2 SE, VR03, частоты и DVR

Страницы 25-36: OSD, индикация, Turtle Mode, привязка, калибровка

Страницы 37-48: позиционирование, лазерная высота, безопасность, FAQ