BETAFPV Cetus X ELRS RTF KIT

Технический перевод официальных материалов BETAFPV для комплекта Cetus X FPV Kit:

• полный Cetus X FPV Kit User Manual на 48 страниц;
• отдельный Quick Start Guide на 8 страниц с режимами Normal / Sport / Manual / Turtle, переключением скорости и базовой диагностикой дрейфа.

Оба документа объединены по смыслу. Основной порядок разделов взят из полного manual, а краткий guide вынесен в раздел быстрых режимов и диагностики.

Комплект поставки

Компонент	Количество	Назначение
Cetus X brushless quadcopter	1	Квадрокоптер Cetus X на Betaflight с приемником ELRS 2.4G.
LiteRadio 3 transmitter	1	Пульт управления ELRS 2.4G.
VR03 FPV Goggles	1	FPV-шлем 5.8G с приемником 48 каналов и DVR.
BT2.0 450 mAh 1S LiPo	4	Полетные аккумуляторы; в полете используются два 1S аккумулятора.
BT2.0 charger / voltage tester	1	Зарядка и проверка напряжения 1S аккумуляторов.
USB Type-C cable	1	Зарядка и подключение устройств.
Type-C adapter for flight controller	1	Подключение полетного контроллера к компьютеру.
Gemfan 2020 4-blade propellers	1 комплект	Запасные пропеллеры.
Storage bag	1	Сумка для хранения и переноски набора.

Предполетная проверка

Перед каждым полетом проверьте:

1. В комплекте есть все устройства и аксессуары.
2. Квадрокоптер, рама, пропеллеры и моторы не повреждены.
3. Пропеллеры установлены правильно и надежно.
4. Пропеллеры не задевают защитные каналы, моторы вращаются свободно.
5. Аккумуляторы квадрокоптера, пульта и FPV-шлема заряжены.
6. Пилот понимает назначение стиков и переключателей.
7. Вокруг квадрокоптера есть безопасная зона не менее 1 м во всех направлениях.
8. Тестовый полет выполняется аккуратно на открытом пространстве.

Быстрый старт

Включение пульта

1. Опустите стик газа в нижнее положение.
2. Переведите SB и SC в нижнее положение.
3. Убедитесь, что SA и SD находятся в верхнем положении.
4. Удерживайте кнопку питания пульта около 5 секунд.
5. После трех звуковых сигналов отпустите кнопку.
6. При включении светодиод пульта сначала мигает красным, затем должен гореть синим постоянно.

Подключение квадрокоптера

1. Установите два аккумулятора в слот под квадрокоптером.
2. Подключите аккумуляторы к квадрокоптеру.
3. Поставьте квадрокоптер на горизонтальную поверхность.
4. Подождите 3-5 секунд до завершения инициализации.
5. Зеленый светодиод на полетном контроллере должен гореть постоянно. Это означает, что квадрокоптер готов и связан с пультом.

ARM / DISARM

ARM разрешает запуск моторов. DISARM отключает моторы и запрещает взлет.

Для ARM:

1. Убедитесь, что газ в нижнем положении.
2. Переведите SA вниз.
3. При успешном ARM моторы начнут медленно вращаться.

Для DISARM:

1. Поднимите SA вверх.
2. Моторы остановятся.

Если стик газа не находится в нижнем положении, квадрокоптер не перейдет в ARM.

Взлет, управление и посадка

Для взлета после ARM плавно поднимайте газ. Для первых полетов удерживайте малую высоту и избегайте резких движений стиками.

Стик	Действие	Результат
Левый вверх / вниз	Throttle	Набор или снижение высоты.
Левый влево / вправо	Yaw	Поворот вокруг вертикальной оси.
Правый вперед / назад	Pitch	Полет вперед или назад.
Правый влево / вправо	Roll	Смещение влево или вправо.

Для посадки плавно уменьшайте газ до касания поверхности, затем поднимите SA вверх для DISARM и отключите аккумуляторы от квадрокоптера.

Режимы полета

Angle / Normal

В Normal Mode квадрокоптер автоматически выравнивается по горизонтали. Этот режим предназначен для начинающих и спокойного полета.

Особенности:

• угол наклона ограничен;
• если отпустить правый стик, квадрокоптер стремится выровняться;
• подходит для первого полета и полетов в помещении.

Horizon / Sport

Sport Mode сохраняет стабилизацию, но допускает более активные маневры. В официальном quick start он описан как режим для пилотов, которые уже освоили базовое управление.

Manual / Air

Manual Mode не выполняет автоматическое выравнивание квадрокоптера по горизонту. Этот режим подходит только для опытных пилотов.

Особенности:

• квадрокоптер сохраняет заданный угол, пока пилот не скорректирует его стиками;
• возможны флипы и роллы;
• при ошибке управления квадрокоптер быстро теряет высоту или уходит с траектории.

Turtle Mode

Turtle Mode используется, если квадрокоптер перевернулся на земле.

Порядок действий:

1. Переведите SC вверх для включения Turtle Mode.
2. На OSD отображается CRASH FLIP SWITCH.
3. Коротко отклоните правый стик в сторону, чтобы провернуть нужный мотор.
4. После переворота верните SC вниз.
5. Снова выполните ARM для обычного полета.

Не используйте Turtle Mode на траве, ткани и других поверхностях, где пропеллер или мотор может быть заблокирован. Это может повредить моторы и ESC. При напряжении аккумулятора ниже 3,5 В режим может не работать.

Speed Switch

В quick start указано, что скорость квадрокоптера регулируется переключателем SD:

• SD вверх - скорость около 30%;
• SD в среднем положении - скорость около 60%;
• SD вниз - скорость около 100%.

FPV-шлем VR03

Включение

1. Удерживайте кнопку питания шлема около 2 секунд.
2. После включения на экране появится изображение или шум, если видеосигнал еще не найден.
3. Убедитесь, что квадрокоптер включен и видеопередатчик работает.

Кнопки VR03

Кнопка	Действие
Power	Включение и выключение FPV-шлема.
S / Search	Автоматический поиск самого сильного видеосигнала при удержании около 1 секунды.
Band	Ручное переключение диапазона.
Channel	Ручное переключение канала.
REC	Старт и остановка DVR-записи.

Частоты VR03

VR03 принимает 48 частот 5.8G: 6 диапазонов по 8 каналов.

Band	CH1	CH2	CH3	CH4	CH5	CH6	CH7	CH8
A	5865	5845	5825	5805	5785	5765	5745	5725
B	5733	5752	5771	5790	5809	5828	5847	5866
E	5705	5685	5665	5645	5885	5905	5925	5945
F	5740	5760	5780	5800	5820	5840	5860	5880
R	5658	5695	5732	5769	5806	5843	5880	5917
L	5362	5399	5436	5473	5510	5547	5584	5621

По умолчанию Cetus X в комплекте работает на R7, то есть 5880 МГц.

DVR

1. Вставьте microSD-карту в слот шлема.
2. Используйте формат FAT32.
3. Коротко нажмите REC, чтобы начать запись.
4. Красный индикатор показывает состояние записи.
5. Повторно нажмите REC, чтобы остановить запись.

Для воспроизведения записей используйте режим playback в шлеме или извлеките карту памяти и откройте файлы на компьютере.

Зарядка VR03

При низком заряде шлем подает предупреждение. Заряжайте VR03 через USB Type-C. Во время зарядки синий индикатор показывает состояние аккумулятора.

Пульт LiteRadio 3

Переключатели

Переключатель	Назначение
SA	ARM / DISARM квадрокоптера.
SB	Выбор режима полета: Normal / Sport / Manual.
SC	Turtle Mode / Crash Flip.
SD	Переключение скорости 30% / 60% / 100% по quick start guide.

Кнопки

Кнопка	Назначение
Power	Включение и выключение пульта. Для включения удерживайте около 5 секунд.
BIND	Вход пульта в режим привязки.
SETUP	Калибровка стиков и служебные функции.

Зарядка пульта

Пульт заряжается через USB Type-C. При низком заряде пульт подает звуковой сигнал и показывает состояние светодиодным кольцом. Не оставляйте зарядку без присмотра.

OSD квадрокоптера

OSD показывает данные полета поверх FPV-изображения.

Типовые данные на экране:

• текущий режим полета;
• напряжение аккумуляторов;
• RSSI / качество связи;
• таймер полета;
• предупреждения Betaflight;
• частота и мощность видеопередатчика.

Вход в меню OSD

Для входа в меню OSD используется комбинация стиков. В manual показана схема стиков для входа, навигации и выхода.

В меню используются команды:

• движение по пунктам;
• вход в подменю;
• изменение значения;
• возврат назад;
• сохранение через SAVE.

Настройка VTX

Для изменения частоты и мощности видеопередатчика:

1. Войдите в меню OSD.
2. Откройте VTX SA.
3. Для частоты измените BAND и CHAN.
4. Для мощности измените POWER.
5. Доступные уровни мощности: 25, 100, 200 мВт.
6. Вернитесь назад и выберите SAVE.

Не держите видеопередатчик на мощности 200 мВт длительное время на земле: без обдува он может перегреться.

Индикация LED и звуковые коды

Квадрокоптер

Индикатор	Значение
Зеленый мигает	Инициализация после включения.
Зеленый горит постоянно	Квадрокоптер готов, связь с пультом установлена.
Зеленый быстро мигает	Режим привязки.
Предупреждения на OSD / звуковые сигналы	Проверьте аккумулятор, режим ARM, связь и состояние Betaflight.

LiteRadio 3

Сигнал	Значение
3 коротких звука при включении	Пульт включается.
Постоянный синий LED	Пульт работает штатно.
Красный LED / звуковое предупреждение	Низкий заряд или служебный режим.
Красный LED после BIND	Активирован режим привязки.
Два сигнала после SETUP	Вход в калибровку стиков.
Длинный сигнал около 3 секунд	Калибровка завершена.

VR03

Индикатор	Значение
Синий LED	Состояние зарядки аккумулятора шлема.
Красный LED горит / мигает	Подготовка или выполнение DVR-записи.
Красный LED выключен	DVR-запись остановлена.

Расширенные настройки

Повторная привязка

Если квадрокоптер и пульт не связываются:

1. Включите и выключите квадрокоптер три раза подряд, чтобы перевести приемник в bind mode.
2. Зеленый LED квадрокоптера должен быстро мигать.
3. Включите пульт.
4. Нажмите BIND на пульте.
5. При успешной привязке LED квадрокоптера загорится постоянно.

Если привязка не завершилась после первого нажатия BIND, нажмите кнопку повторно.

Калибровка LiteRadio 3

Калибровка нужна после длительного использования, удара или если стики работают некорректно.

1. Включите пульт.
2. Нажмите SETUP.
3. Пульт подаст два звуковых сигнала и войдет в режим калибровки.
4. Установите стики в центральное положение.
5. Нажмите SETUP для записи центра.
6. Переместите стики к верхней, нижней, левой и правой границам.
7. Не давите на стики чрезмерно; достаточно коснуться механической границы.
8. Нажмите SETUP для завершения.
9. Длинный звуковой сигнал означает завершение калибровки.

Betaflight Configurator

Cetus X работает на Betaflight. Для настройки:

1. Отключите аккумуляторы от квадрокоптера.
2. Подключите Type-C adapter к полетному контроллеру.
3. Подключите квадрокоптер к компьютеру.
4. Откройте Betaflight Configurator.
5. Нажмите Connect.

Перед изменениями сделайте резервную копию через CLI. После изменений используйте Save and Reboot.

Диагностика дрейфа из Quick Start Guide

Если в Normal Mode квадрокоптер отклоняется от позиции:

• сначала проверьте пропеллеры и моторы;
• убедитесь, что квадрокоптер стоит на горизонтальной поверхности при включении;
• выполните калибровку акселерометра через Betaflight Configurator;
• проверьте, нет ли постоянного отклонения стиков на пульте;
• при необходимости выполните калибровку LiteRadio 3.

В manual отдельно указано, что режимы с автостабилизацией зависят от корректной калибровки датчиков.

Аккумуляторы

Правила для LiPo:

• используйте только исправные аккумуляторы;
• не заряжайте поврежденные или вздутые аккумуляторы;
• не оставляйте зарядку без присмотра;
• не допускайте короткого замыкания;
• не храните полностью разряженные аккумуляторы;
• после полета дайте аккумуляторам остыть;
• храните LiPo в безопасном месте, вдали от горючих материалов.

FAQ

Как заменить пропеллеры

1. Отключите аккумуляторы.
2. Снимите поврежденный пропеллер.
3. Установите новый пропеллер того же направления вращения.
4. Проверьте, что пропеллер не задевает раму.
5. Перед полетом выполните короткий тест ARM на безопасной площадке.

Схема расположения пропеллеров приведена в официальных иллюстрациях manual.

Как использовать пульт в FPV-симуляторе

1. Включите LiteRadio 3.
2. Подключите пульт к компьютеру USB-кабелем.
3. В симуляторе выберите пульт как joystick / controller.
4. Выполните калибровку осей в симуляторе.

Как остановить квадрокоптер после столкновения

Основной способ - немедленно перевести SA вверх в DISARM.

Если квадрокоптер перевернулся, не пытайтесь поднимать газ. Сначала DISARM, затем при необходимости используйте Turtle Mode на подходящей поверхности.

Оригинальные иллюстрации: полный manual

Ниже приведены все страницы официального Cetus X FPV Kit User Manual. PDF не содержит текстового слоя и не отдает отдельные встроенные изображения, поэтому страницы отрендерены как изображения без перерисовки и без изменения технических деталей.

Страницы 1-12: обложка, содержание, комплект, предполетная проверка, быстрый старт

Страницы 13-24: зарядка, LiteRadio 3, VR03, частоты и DVR

Страницы 25-36: OSD, VTX, индикация, Turtle Mode, привязка

Страницы 37-48: калибровка, Betaflight, безопасность, FAQ

Оригинальные иллюстрации: Quick Start Guide

Все страницы Quick Start Guide